Programmering af en robot

Automatikteknikerne skal i denne opgave vise, at de kan styre en robot. Der skal laves TCP, payload opmåling, tool orientering og programmering af robotten. For ikke-fagfolk er det måske rart at vide, at TCP står forTransmission Control Protocol og betyder, at man kan sende data mellem to enheder. Payload opmåling handler om at måle på kapaciteten, og tool orientering handler om at indstille robottens bevægelser.

Robottens arbejdsområde består af to lagre og en sliske. Der skal kontinuerligt flyttes seks genstande mellem de to lagre og slisken.

Opgavesponsor: Universal robots